京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范神志运行大领域路测女同 sex
一个司机开三辆车，隐秘在哪儿
■阅读教导
编队行驶、变谈、匝谈汇入……3月31日，一辆L2级自动驾驶领航车和两辆L4级自动驾驶重卡车组成的“1拖2”羼杂智能编队，成为京雄高速上的沿途亮丽场合。
京雄高速是默契北京城区与雄安新区最方便的高速公路，亦然河北首条灵通环境智能驾驶测试的“车路双认证”高速公路。3月份，京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范神志参加大领域路测阶段，标识着河北省在货车自动驾驶技艺讹诈上迈出要道一步。
这一示范神志有何特色？测试中还有哪些技艺难点尚未攻克？往常高速公路自动驾驶具体讹诈场景还有哪些？对此，记者进行了访问。
2024年11月28日，京雄高速（河北段）首批自动驾驶测试车辆发车。（河北日报尊府片）河北高速集团京雄分公司供图
明智的车：货车不错“1拖2”
3月31日，昭节高照。京雄高速（河北段）雄安北收费站进口处，三辆重卡组成的自动驾驶编队整皆成列。跟着指示下达，领航车L2级重卡率先启动，两辆L4级自动驾驶重卡紧随自后，并轮番穿过收费站驶上高速。
这是京雄高速“1拖2”自动驾驶重卡编队日常测试的一幕，亦然河北在货车自动驾驶技艺讹诈上迈出的要道一步。
在我国，公路承担着70%以上的贸易性货色输送量。左证中国物流与采购齐集会发布的《2023年货车司机从业情状考核讲述》，货车司机的年岁结构趋于老化，其中35岁以下的司机占比不到20%，而46岁以上的司机占比动身点36%。
贬责货车司机年岁断层问题，进一步虚拟运营老本，已成为刻下亟待贬责的现实挑战。
为开辟自动驾驶产业新赛谈，2024年3月，河北高速集团对外发布京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范神志榜单。最终，神志由河北清华发展相干院牵头，清华大学民众团队、卡尔能源（北京）科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、石家庄市博大交通公路工程方法有限公司组成的齐集体成效揭榜。
“该神志具有探索性、科研性、实践性和展示性等特色，是以咱们遴荐多主体共同‘揭榜挂帅’、政产学研密切合营的景色。”河北高速集团京雄分公司党委文书、总司理高开国说，在这种模式下，各主体不错充分发扬自身上风，保证神志不错快速鼓吹。
手脚业内动身点的自动驾驶货运贬责决议提供商，卡尔能源团队相干发现，货车司机逐日需应付极为复杂的路况，有可能刚通过收费站，又需热切躲避施工区域。此外，还可能随时遭遇车辆故障、交警检讨等情形。靠近这些复杂的场景，即即是遴荐国表里顶尖的自动驾驶技艺，全无东谈主驾驶的车辆仍显牛逼不从心。
在这种情况下，头车有东谈主驾驶、后拖多辆L4级自动驾驶卡车的模式，成为当下货车自动驾驶的最优贬责决议。
“和单车自动驾驶比拟，这个神志的最大特色是终赫然货车的‘1拖2’编队自动驾驶。在驾驶经由中，货车上的传感器等开导能终了车辆之间的协同适度，车队中第一辆货车的司机平日驾驶，背面两辆货车在编队中自动驾驶，终了‘又名司机开三辆车’。”该神志认真东谈主、清华大学自动化系老师姚丹亚先容。
记者在跟车经由中发现，在车速80公里/小时的情况下，头车驾驶员只需平日操作车辆，后方两辆重卡的标的盘会左证头车行驶轨迹随时自动微调，轮胎持久精确咬合前车轨迹，且车距持久保捏在精细、安全的距离。
要是前哨模拟施工的路障出现，头车驾驶员轻点刹车，后方车辆也险些同步降速，编队合座如鱼群般顺畅当然。
如斯“丝滑”的编队自动驾驶，背后是技艺的弘大保险。
“为了终了L4级自动驾驶技艺，编队中的后车集成了多个感知录像头、激光雷达以及毫米波雷达，共同组成了360度的全所在感知系统。”卡尔能源测试工程师孟繁杰先容，编队车辆之间还终赫然多路冗余通讯，不错确保部队中的车辆能在0.1秒内同步加快或减慢。
“弘大的感知系统、明智的‘大脑’以及毫秒级的反应速率，让编队内车辆的车距不错持久保捏在12米傍边。”河北高速集团京雄分公司机电料理中心认真东谈主皆玉亮先容，这一距离远低于有东谈主驾驶的跟车距离，不错让后车风阻更低、更省油。
绫 丝袜左证测算，L4级自动驾驶编队最高可节油10%至15%，全面奉行后，每年可从简数万元的油耗老本，同期还能虚拟60%到80%的东谈主力老本。
“固然进展凯旋，但神志测试仍有几个亟待贬责的痛点，一是匝谈的出和入，二是车辆变谈，三是平日车谈行驶时前哨出现止境情况。”姚丹亚示意，针对上述问题，民众团队将赓续张开相干及仿真考证，并要点攻关神志中的要道技艺任务，以确保在自动驾驶测试技艺上的动身点性。
3月7日拍摄的京雄高速上的机灵灯杆。 高天宇摄
机灵的路：有了传递信息的“神经汇集”
“准备驶出主路。”3月31日，京雄高速，跟着领航车的驾驶员发出指示并缓缓向右变谈参加匝谈，两辆L4级自动驾驶重卡紧随自后，同步减慢并以编队景色得当驶入匝谈。
“匝谈的汇入和汇出，是测试中的一个难点，亦然咱们接下来需要大都测试和进一步优化的要点内容。”随车的孟繁杰先容，高速公路匝谈汇入、汇出口车流量大，行车速率各别较大，极易发生交通事故。
在姚丹亚看来，贬责这一问题，除了提高车辆本人的自动驾驶技艺外，还要依靠车媾和路之间的车路协同。
终了车路协同，就不成唯有明智的车，还要有机灵的路。姚丹亚示意，车路协同的中枢在于感知与交互技艺，即或者实时感知友通参与者的位置与状态，并进行灵验的信谢绝互与协同功课，从而贬责单凭车辆或谈路自身难以应付的复杂问题。
“举例，在主路发滋事故时，要是一辆车或者提前收到前哨发滋事故的信息，就能很猛进度减少连环追尾事故的发生。”姚丹亚示意。
早些年，出于安全原因议论，国内大部分自动驾驶测试都是在阻塞、半阻塞的测试场完成。近两年，国内接续出目下践诺使用的谈路上、通过轨则相应标识标线灵通测试的案例。
与上述测试场景不同，领有动身点百公里自动驾驶专用谈的京雄高速（河北段），就是一条机灵的路。
京雄高速的机灵，动身点体目下险些全路段粉饰的智能开导。
驱车行驶在京雄高速（河北段），每隔800米耸峙的干字形路杆格外安宁——每根杆体搭载的2套短焦录像机不错像鹰眼般锁定车谈细节，2套长焦录像机能“看得更远”，鱼眼录像机能提供更广的视角，追踪检测雷达传感器则不错对监测范围内的车辆、行东谈主、抛洒物体等进行追踪扫描定位，并得回每个办法物体的孤独信息。
这么的感知矩阵，让京雄高速（河北段）这段双向109公里的谈路成为国内开导密度最高的机灵化路段之一。
要是说智能开导是谈路的“神经汇集”，那京雄高速机灵监控中心就是数据分析、决策的“最弘大脑”。
在京雄高速机灵监控中心，职责主谈主员正左阐述时数据对高速公路进行智能运维管控。这里汇注了智能管控平台、救急处置调度平台、车路协同就业平台和数字孪生可视化平台，或者毫秒级领受和讹诈数据，终了“东谈主—车—路—云”的高效信谢绝互，为驾乘东谈主员提供精确就业。
具体到自动驾驶测试神志中，机灵高速的上风就愈加无庸赘述。“拿自动驾驶车辆的匝谈汇入、汇出场景来说，L4级自动驾驶车辆固然依靠自身不错完成，但单车的感知、测度技艺终究有限，靠近后方主路来车多、倏得加减慢等额外情况时，容易出现误判。”姚丹亚说明。
对此，车路协同技艺则发扬出作用。“通过感知开导实时网络的车辆位置、速率等数据，不错预测往常500米内的插车破绽。”姚丹亚说，在由匝谈汇入主路时，自动驾驶车辆可左证这些数据动态诊疗车速，精确匹配主路车流破绽，终了平滑汇入。
对此，姚丹亚作念了个形象比方：“这就像给车辆装上了‘天主视角’，感知开导提前‘文告’车辆最好汇入时机，比司机更早预判、更精确适度。”
相干数据败露，在加入路侧协同开导后，自动驾驶车辆的安全性和通行效用大幅提高。
3月31日，京雄机灵高速监控中心大屏幕上，各样通行信息实时败露。 河北日报记者 王想达摄
往常图景：酿成跨区域、跨企业的运力协同汇集
“咱们的测试神志具有很强的探索性和进修性。”对于神志的酷爱，姚丹亚说，“固然短期内不可能贬责总共问题，但不错为其他地区和团队后续开展的货车自动驾驶测试提供训戒和鉴戒。”
接下来，这一神志将完成2万公里编队测试，推动车路协同企业尺度升级为行业尺度。
在姚丹亚看来，京雄高速自动驾驶测试神志的实践考证了三大中枢价值：降本增效的经济性、车路协同的可靠性、尺度体系的可行性。更要道的是，该神志由多个产学研团队齐集鼓吹，酿成了从技艺研发到落地考证的好意思满链条，为其他地区提供了可复制的合营范式。
揣度往常，跟着技艺迭代，机灵出行的发展趋势已缓缓清爽。
“动身点是输送方式的改变。”姚丹亚说，自动驾驶编队将引颈货运模式从“单打独斗”向“协同作战”移动，清除5G与北斗高精定位，酿成跨区域、跨企业的运力协同汇集。
这种改变的驱能源，是物流行业对降本增效的追求。无东谈主重卡或者终了24小时全天候不间隔功课，不但东谈主工老本大大下落，能耗还不错权贵虚拟。对于年运脚开销超百亿的物流巨头而言，无东谈主驾驶卡车技艺的讹诈意味着每年能从简数亿元的老本。
其次是基础方法的改善提高。姚丹亚先容，京雄高速的机灵大脑与智能开导，展示了往常高速公路主动就业的车路协同属性。当世界路网终了可感可知，恶劣天气下的准全天候通行不再是逸想，而动态车谈料理、智能充电等就业的镶嵌，将使谈路本人成为能源与信谢绝互的载体。
此外，京雄高速（河北段）手脚河北首条灵通环境智能驾驶测试的“车路双认证”高速公路，还将为自动驾驶顺序的完善提供进修场。
在不久的将来，跟着更多高速公路配备“机灵大脑”，区域间的物流瓶颈将被灵验通顺，进而推动世界谐和大市集的流通老本终了系统性下落。
“议论到往常5至10年内有东谈主驾驶车辆依旧是谈路就业的主体之一，自动驾驶和有东谈主驾驶羼杂运行的情况短期内仍将捏续，神志将在目下效用基础上，探索往常自动驾驶和有东谈主驾驶羼杂运行的高速公路料理适度，以及路运一体化运营新业态等前沿领域。”姚丹亚示意，从保险出行安全和提高通行效用两个初志动身，让车路云一体化、自动驾驶有关技艺真的就业于社会。（河北日报记者 王想达）
■有关
智能管控让出行更安全
3月20日6时，京雄高速机灵监控中心的大屏倏得发出警报：K77+500雄安标的路段出现大面积抛洒物。
紧接着，AI系统通过视频分析赶快锁定位置，并同步将事件信息推送至救急处置平台。仅15秒后，监控员复核风险等第并启动预案，2分钟内清障决议生成。6时15分，救急东谈主员抵达现场。6时30分，谈路规复畅达。
这场“见缝插针”的救急处置，恰是京雄高速公路依托东谈主工智能终了全路段智能管控的缩影。
手脚雄安新区“四纵三横”路网的要紧组成部分，京雄高速（河北段）详细讹诈北斗高精定位、大数据、自动驾驶等新一代信息技艺，打造“智能管控+数字孪生+车路协同”的机灵高速体系。其中枢的机灵监控中心汇注四大平台，其中，智能管控平台可实时辰析车流轨迹，救急处置调度平台可秒级反馈事件，车路协同就业平台默契智能开导，数字孪生可视化平台则通过3D建模动态呈现全路段运业绩态。
为提高高速公路监控系统性能，京雄高速于近期遴荐“AI+东谈主工轮巡”方式，对全线视频监控的交通事件分析功能进行训诫、优化、升级，施工区域监管、抛洒物、行东谈主闯入等事件识别准确率动身点95%。
目下，经监控员判定风险等第后，机灵监控中心不错终了对要紧止境事件“秒级推送、一键触达”，实时文告有关部门进行处置。
“和传统的东谈主工轮巡方式比拟，京雄高速在引入东谈主工智能交通大模子并使用‘AI+东谈主工轮巡’后，需要的监控东谈主手更少、识别效用更高。咱们对各样突发事件从发现到处理完了，时代从1小时以上缩小到了30分钟傍边。”河北高速集团京雄分公司指导调度中心认真东谈观点磊先容。
除提高各样突发事故的处置效用外，为确保谈路实时安全畅达，京雄高速每隔40米还建设一根白色机灵照明灯杆，全线共建设机灵照明灯杆3700多根。
机灵灯杆亮度可左证天气和车流量自动调动。在恶劣天气下，灯杆败露屏或者通过“黄色频闪”预警功能，清爽标示谈路鸿沟和走向，以扶植驾驶员在能见度低时准确判断行车位置，保捏安全行车间距，虚拟交通事故风险。
从“训戒驱动”到“智能适配”，京雄高速正以技艺立异重塑高速公路运营范式，成为世界智能高速开发的标杆样板。
文/河北日报记者 王想达女同 sex